CREATOR :穀田宙大
ABOUT: このMESHは部屋移動の際に、猫が部屋に入らないように誘導するシステムです。部屋を移動するときに、猫が入ってこようとすることがあります。これが部屋移動の妨げになることが多いです。また、扉を爪でカリカリしてしまうため、扉の付近に猫を寄り付かせないようにする必要があります。これを解決するために、猫が別方向に注意を向かせるスプレー・およびセンサーを紹介します。扉の解錠・扉を開けてくる猫を、動きセンサーによって検知します。そして、サーボモーターを動かして噴霧器を作動させます。この噴霧する液体は、猫が好む液体（マタタビ等）で別方向に誘導すると、猫にストレスなく誘導できます。しかし、いたずらがひどい場合は柑橘系の香りをドア付近で噴霧することで、ドア付近に来ないよう学習させることができます。（これによって猫に嫌われる可能性があるので注意が必要です。）このMESHを作るために必要なものを説明します。基本動作に必要なものはGPIO、サーボモーター、ワイヤー、噴霧器本体です。GPIOでサーボモーターを作動させ、ワイヤーを介して噴霧器のレバーを引っ張ります。先述したように振動で動作させるには動きセンサーを使いますが、手動で動かすためにボタンを使用することも有効です。
